ຕົວປ່ຽນແປງ DC-DC ທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ທັງສອງທິດທາງໃນ Simulink: ແຜ່ນພື້ນທີ່ສຳລັບການຈຳລອງ ແລະ ອອກແບບເຄື່ອງໄຟຟ້າຂັ້ນສູງ

ຕົວປ່ຽນແປງໄຟຟ້າ DC-DC ທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ທັງສອງທິດທາງໃນ Simulink ແມ່ນມີຄວາມເດັ່ນເລີດໃນການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ ແລະ ຢືນຢັນ ອັລກົຣິດທຶມການຄວບຄຸມທີ່ຊັບຊ້ອນ ເພື່ອຮັບປະກັນປະສິດທິພາບຂອງການປ່ຽນແປງພະລັງງານທີ່ດີທີ່ສຸດ ແລະ ຄວາມສະຖຽນຂອງລະບົບໃນເງື່ອນໄຂການເຮັດວຽກທີ່ຫຼາກຫຼາຍ. ຄວາມສາມາດນີ້ເປັນສິ່ງທີ່ສຳຄັນເປັນຢ່າງຍິ່ງເມື່ອພັດທະນາຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມທີ່ທັນສະໄໝ ເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່ແບບຈຳລອງ (Model Predictive Control), ການຄວບຄຸມແບບ sliding mode, ແລະ ລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ປັບຕົວໄດ້ (adaptive control systems) ເຊິ່ງຕ້ອງຜ່ານການທົດສອບຢ່າງເຂັ້ມງວດກ່ອນທີ່ຈະນຳໄປປະຕິບັດໃນຮາດແວ. ວິສະວະກອນສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັບເປັນເອກະລາດເຂົ້າກັ...... (ຄວາມສຳລັບຂອງການຄວບຄຸມ) ລວມທັງການຊົດເຊີຍແບບ feed-forward, ລະບົບປ້ອນກັບຄືນຫຼາຍວຟົງ (multi-loop feedback systems), ແລະ ເຕັກນິກການປ່ຽນແປງທີ່ທັນສະໄໝ ໃນສະພາບແວດລ້ອມການຈຳລອງ. ແຜ່ນງານນີ້ສະໜັບສະໜູນການປັບຄ່າພາລາມິເຕີໃນເວລາຈິງ (real-time parameter tuning), ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ອອກແບບສາມາດສັງເກດເຫັນຜົນກະທົບທັນທີຂອງການປ່ຽນແປງການຄວບຄຸມຕໍ່ຕົວຊີ້ວັດປະສິດທິພາບຂອງລະບົບ ເຊັ່ນ: ຄວາມໄວໃນການຕອບສະໜອງຕໍ່ການປ່ຽນແປງ (transient response), ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນສະຖານະທີ່ຢູ່ນິງ (steady-state accuracy), ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການຮີບຮ້ອນຈາກພາຍນອກ (disturbance rejection capabilities). ສະພາບແວດລ້ອມ Simulink ສຳລັບຕົວປ່ຽນແປງໄຟຟ້າ DC-DC ທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ທັງສອງທິດທາງ ໃຫ້ເຄື່ອງມືທີ່ຄົບຖ້ວນໃນການວິເຄາະຄວາມສະຖຽນຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ ໂດຍຜ່ານການວິເຄາະແບບ root locus plots, Bode diagrams, ແລະ ກົດເກນ Nyquist, ເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ເຂັ້ມແຂງໃຕ້ເງື່ອນໄຂຂອງການເຮັດວຽກທີ່ປ່ຽນແປງ ແລະ ການປ່ຽນແປງຂອງຄ່າໄຟຟ້າເຂົ້າ. ຜູ້ໃຊ້ສາມາດຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ ແລະ ເປີຽບທຽບຄວາມສາມາດຂອງໂຄງສ້າງການຄວບຄຸມຫຼາຍຮູບແບບໄດ້ພ້ອມກັນ, ເພື່ອປະເມີນຄວາມສຳພັນລະຫວ່າງຄວາມສຳລັບ, ປະສິດທິພາບ, ແລະ ຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄຳນວນ. ກອບການຈຳລອງນີ້ສາມາດຮັບຮູ້ທັງການຄວບຄຸມແບບອານາລອກ (analog) ແລະ ດິຈິຕອລ (digital), ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ສາມາດຈຳລອງເຖິງຜົນກະທົບຈາກການເກັບຕົວຢ່າງ (sampling effects), ຂໍ້ຜິດພາດຈາກການປ່ຽນແປງເປັນເລກ (quantization errors), ແລະ ຄວາມເຊື້ອຊົມຈາກການຄຳນວນ (computational delays) ທີ່ເກີດຂຶ້ນໃນລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່ໄມໂຄຣໂປເຊສເຊີ. ຄຸນສົມບັດທີ່ທັນສະໄໝລວມເຖິງຄວາມສາມາດໃນການສ້າງລະຫັດອັດຕະໂນມັດ (automatic code generation) ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ອັລກົຣິດທຶມການຄວບຄຸມທີ່ໄດ້ຮັບການຢືນຢັນແລ້ວ ສາມາດປ່ຽນເປັນລະຫັດ C ຫຼື ລະຫັດ HDL ໄດ້ໂດຍກົງ ເພື່ອນຳໄປໃຊ້ໃນເຄື່ອງປະມວນຜົນຝັງຕົວ (embedded processors) ຫຼື ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດໃນ FPGA. ແຜ່ນງານນີ້ຍັງສະໜັບສະໜູນການວິເຄາະຄວາມອ່ອນໄຫວ (sensitivity analysis) ຢ່າງເຕັມຮູບແບບ, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນເຂົ້າໃຈວ່າການປ່ຽນແປງຂອງຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງອຸປະກອນ (component tolerances), ເງື່ອນໄຂດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ, ແລະ ຜົນກະທົບຈາກການເກົ່າ (aging effects) ມີຜົນຕໍ່ປະສິດທິພາບຂອງລະບົບການຄວບຄຸມແນວໃດ ໃນໄລຍະເວລາການໃຊ້ງານທີ່ຍາວນານ. ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບຫ້ອງສະໝຸດ machine learning ໃຫ້ຄວາມສາມາດໃນການພັດທະນາ ແລະ ທົດສອບຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມທີ່ມີປັນຍາ (intelligent control strategies) ເຊິ່ງສາມາດປັບຕົວຕາມສະພາບການຂອງລະບົບທີ່ປ່ຽນແປງ, ເພີ່ມປະສິດທິພາບອັດຕະໂນມັດ, ແລະ ພັນທະນາຄວາມຕ້ອງການການບໍາລຸງຮັກສາ (predict maintenance requirements) ໂດຍອີງໃສ່ຮູບແບບການເຮັດວຽກ ແລະ ເທນເດີ້ນດ້ານປະສິດທິພາບ.

ຕົວປ່ຽນແປງໄຟຟ້າ dc-dc ທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ທັງສອງທິດທາງ (bidirectional dc dc converter) ໃນ Simulink ໃຫ້ຄວາມສາມາດທີ່ບໍ່ມີໃຜທີ່ເທົ່າທຽບໄດ້ໃນການວິເຄາະການສູນເສຍພະລັງງານຢ່າງລະອອງ ແລະ ການປັບປຸງການຈັດການອຸນຫະພູມ, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນສາມາດອອກແບບລະບົບການປ່ຽນແປງພະລັງງານທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ ແລະ ສອດຄ່ອງກັບຂໍ້ກຳນົດດ້ານປະສິດທິພາບທີ່ເຂັ້ມງວດ. ໂຄງສ້າງການວິເຄາະທີ່ສຸກເສີນນີ້ປະກອບດ້ວຍຮູບແບບທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງການສູນເສຍທີ່ເກີດຈາກການນຳໄປໃຊ້ (conduction losses), ການສູນເສຍທີ່ເກີດຈາກການປ່ຽນສະຖານະ (switching losses), ແລະ ການສູນເສຍທີ່ເກີດຈາກສ່ວນປະກອບທີ່ເປັນຂອງແມ່ເຫຼັກ (magnetic losses) ໃນທຸກໆໂຫມດການເຮັດວຽກ ແລະ ສະພາບການທີ່ມີການບັນທຸກ. ວິສະວະກອນສາມາດປະເມີນຜົນກະທົບຂອງເຕັກໂນໂລຊີເຊມີຄອນດັກເຕີທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ເຊັ່ນ: IGBTs ທີ່ເຮັດຈາກຊີລິໂຄນ, MOSFETs ທີ່ເຮັດຈາກຊີລິໂຄນຄາໄບດ (silicon carbide), ແລະ ອຸປະກອນທີ່ເຮັດຈາກແກລລຽມໄນໄຕຣດ (gallium nitride) ຕໍ່ປະສິດທິພາບທັງໝົດຂອງລະບົບ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການຈັດການອຸນຫະພູມ. ສະພາບແວດລ້ອມການຈຳລອງປະກອບດ້ວຍຮູບແບບຂອງອຸປະກອນທີ່ຂຶ້ນກັບອຸນຫະພູມ ເຊິ່ງສະແດງໃຫ້ເຫັນຢ່າງຖືກຕ້ອງວ່າລັກສະນະຂອງອຸປະກອນປ່ຽນແປງໄປແນວໃດຕາມອຸນຫະພູມໃນເວລາເຮັດວຽກ, ເພື່ອໃຫ້ສາມາດປະເມີນຜົນກະທົບຈາກການປ່ຽນແປງອຸນຫະພູມຢ່າງເປັນລຳດັບ (thermal cycling effects) ແລະ ຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ຂອງລະບົບ. ຕົວປ່ຽນແປງໄຟຟ້າ dc-dc ທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ທັງສອງທິດທາງໃນ Simulink ໃຫ້ການຈຳລອງສ່ວນປະກອບທີ່ເປັນຂອງແມ່ເຫຼັກຢ່າງລະອອງ ເຊິ່ງຮັບຮູ້ເຖິງການສູນເສຍທີ່ເກີດຈາກຫົວໃຈຂອງຕົວເຄື່ອງ (core losses), ການສູນເສຍທີ່ເກີດຈາກລວມເຊື່ອມ (copper losses), ແລະ ຜົນກະທົບຈາກການຢູ່ໃກ້ກັນ (proximity effects) ໃນຕົວເຄື່ອງແປງ (transformers) ແລະ ຕົວຕ້ານ (inductors) ໃນລະດັບຄວາມເຂັ້ມຂອງສາຍແຮງແມ່ເຫຼັກ (flux density) ແລະ ຄວາມຖີ່ການປ່ຽນສະຖານະ (switching frequencies) ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຜູ້ໃຊ້ສາມາດປະຕິບັດການແຜນທີ່ປະສິດທິພາບຢ່າງເຕັມຮູບແບບທົ່ວທັງເຂດການເຮັດວຽກທັງໝົດ, ເພື່ອກຳນົດຈຸດການເຮັດວຽກທີ່ດີທີ່ສຸດ ແລະ ຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມທີ່ເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບການປ່ຽນແປງພະລັງງານສູງສຸດ ໂດຍຍັງຮັກສາລະດັບຄວາມເຄັ່ງຕຶງທາງອຸນຫະພູມໃນຂອບເຂດທີ່ຍອມຮັບໄດ້. ໂປແກຼມນີ້ປະກອບດ້ວຍຮູບແບບເຄືອຂ່າຍອຸນຫະພູມ (thermal network models) ທີ່ຈຳລອງການຖ່າຍໂອນຄວາມຮ້ອນຜ່ານທາງການນຳຄວາມຮ້ອນ (conduction), ການຖ່າຍໂອນຄວາມຮ້ອນດ້ວຍການເຄື່ອນທີ່ຂອງອາກາດ (convection), ແລະ ການຖ່າຍໂອນຄວາມຮ້ອນດ້ວຍລັງສີ (radiation), ເພື່ອໃຫ້ສາມາດປະເມີນຜົນກະທົບຂອງຍຸດທະສາດການລະເບີດຄວາມຮ້ອນ (cooling strategies) ແລະ ການອອກແບບຂອງຕົວລະເບີດຄວາມຮ້ອນ (heat sink designs) ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຄຸນສົມບັດຂັ້ນສູງປະກອບດ້ວຍການວິເຄາະຄວາມເຄັ່ງຕຶງທາງອຸນຫະພູມອັດຕະໂນມັດ (automatic thermal stress analysis) ທີ່ຊ່ວຍກຳນົດຈຸດຮ້ອນທີ່ອາດເກີດຂຶ້ນ (potential hot spots), ຄຳນວນອຸນຫະພູມທີ່ຈຸດເຊື່ອມຕໍ່ (junction temperatures), ແລະ ປະການອາຍຸການຂອງອຸປະກອນຕາມຮູບແບບການປ່ຽນແປງອຸນຫະພູມຢ່າງເປັນລຳດັບ. ໂຄງສ້າງການຈຳລອງນີ້ສະໜັບສະໜູນການປັບປຸງຮ່ວມກັນ (co-optimization) ຂອງປະສິດທິພາບທາງໄຟຟ້າ ແລະ ອຸນຫະພູມ, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນສາມາດຖ່ວງດຸນການປັບປຸງປະສິດທິພາບກັບຄວາມຕ້ອງການດ້ານການຈັດການອຸນຫະພູມ ແລະ ຂໍ້ຈຳກັດດ້ານຕົ້ນທຶນ. ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄື່ອງມືການວິເຄາະໄຫຼ (computational fluid dynamics tools) ໃຫ້ການວິເຄາະຢ່າງລະອອງເຖິງປະສິດທິພາບຂອງລະບົບການລະເບີດຄວາມຮ້ອນ, ຮູບແບບການເຄື່ອນທີ່ຂອງອາກາດ (airflow patterns), ແລະ ການແຈກຢາຍອຸນຫະພູມພາຍໃນຊຸດຕົວປ່ຽນແປງ (converter assemblies). ຕົວປ່ຽນແປງໄຟຟ້າ dc-dc ທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ທັງສອງທິດທາງໃນ Simulink ຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດປະເມີນວິທີການຫໍ່ຫຸ້ມ (packaging approaches), ການເລືອກວັດສະດຸ (material selections), ແລະ ເຕັກໂນໂລຊີການລະເບີດຄວາມຮ້ອນ (cooling technologies) ທີ່ແຕກຕ່າງກັນໄດ້ຢ່າງໄວວາ, ເພື່ອບັນລຸປະສິດທິພາບທາງອຸນຫະພູມທີ່ດີທີ່ສຸດ ໂດຍຍັງຮັກສາເຖິງເປົ້າໝາຍດ້ານຂະໜາດ, ນ້ຳໜັກ ແລະ ຕົ້ນທຶນ.

ຕົວປ່ຽນແປງໄຟຟ້າ DC-DC ທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ທັງສອງທິດທາງໃນ Simulink ແມ່ນມີຄວາມສາມາດທີ່ເຫີນເຫີນໃນການບູລະນາການກັບລະບົບທີ່ໃຊ້ອຸປະກອນຈິງ (Hardware-in-the-Loop) ເຊິ່ງເປັນການເຊື່ອມຕໍ່ຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງການຈຳລອງແລະການນຳໃຊ້ຈິງໃນໂລກ, ເຮັດໃຫ້ວິສະວະກອນສາມາດຢືນຢັນການອອກແບບດ້ວຍຄວາມໝັ້ນໃຈທີ່ບໍ່ເຄີຍມີມາກ່ອນ ກ່ອນທີ່ຈະນຳເຂົ້າໃຊ້ທັງລະບົບ. ຄຸນສົມບັດອັນມີອຳນາດນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ສ່ວນໜຶ່ງຂອງລະບົບຕົວປ່ຽນແປງຖືກຈັດຕັ້ງໃນອຸປະກອນຈິງ ໃນຂະນະທີ່ສ່ວນປະກອບອື່ນໆຍັງຄົງຢູ່ໃນການຈຳລອງ, ເຮັດໃຫ້ການຢືນຢັນການອອກແບບເປັນຂັ້ນຕອນມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ຕ່ຳ. ວິສະວະກອນສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນຄວບຄຸມຈິງ, ເຊັນເຊີ, ແລະອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກພະລັງງານເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມການຈຳລອງ ເພື່ອສ້າງຮູບແບບການທົດສອບລະບົບລວມ (hybrid test configurations) ທີ່ປະສົມຜະສົມຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງການຈຳລອງເຂົ້າກັບຄວາມຈິງຂອງອຸປະກອນທີ່ໃຊ້ງານຈິງ. ແຜ່ນພື້ນທີ່ນີ້ສະໜັບສະໜູນຄວາມຕ້ອງການໃນການເຮັດວຽກແບບ real-time ທີ່ຈຳເປັນສຳລັບການທົດສອບ hardware-in-the-loop, ໂດຍຮັບປະກັນວ່າເວລາໃນການຈຳລອງຈະສອດຄ່ອງກັບໄດນາມິກຂອງລະບົບຈິງຢ່າງແທ້ຈິງ. ຕົວປ່ຽນແປງໄຟຟ້າ DC-DC ທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ທັງສອງທິດທາງໃນ Simulink ມີບັອກ (blocks) ແລະ ຈຸດເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ຖືກອອກແບບເປັນພິເສດສຳລັບອຸປະກອນ real-time target ທີ່ນິຍົມໃຊ້ ເຊັ່ນ: dSPACE, National Instruments, ແລະ ລະບົບ Speedgoat, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ການເปลີ່ຍຈາກການຈຳລອງໄປສູ່ການທົດສອບດ້ວຍອຸປະກອນຈິງເປັນໄປຢ່າງລຽບງ່າຍ. ຜູ້ໃຊ້ສາມາດດຳເນີນການຢືນຢັນຄອນໂທລເລີ (controller validation) ເປັນຢ່າງລະອຽດ ໂດຍການເຊື່ອມຕໍ່ໄມໂຄຣໂປເຊສເຊີ (microprocessors), ອຸປະກອນຄວບຄຸມ DSP, ຫຼື ອຸປະກອນ FPGA ຈິງເຂົ້າກັບການຈຳລອງ ເພື່ອຢືນຢັນວ່າອັລກົຣິດີມຄວບຄຸມເຮັດວຽກໄດ້ຖືກຕ້ອງຕາມຂໍ້ຈຳກັດດ້ານການຄຳນວນແລະເວລາໃນການປະມວນຜົນຈິງ. ສະພາບແວດລ້ອມນີ້ສະໜັບສະໜູນການປະດິດສ້າງຕົ້ນແບບຢ່າງໄວວາ (rapid prototyping) ຜ່ານຄວາມສາມາດໃນການສ້າງລະຫັດອັດຕະໂນມັດ ເຊິ່ງຜະລິດລະຫັດ C ທີ່ຖືກເລືອກເອົາແລ້ວ, ຫຼື ລະຫັດ Verilog, ຫຼື VHDL ຈາກແບບຈຳລອງທີ່ໄດ້ຮັບການຢືນຢັນແລ້ວ. ຄວາມສາມາດໃນການດີບັກ (debugging) ທີ່ທັນສະໄໝຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນສາມາດຕິດຕາມ ແລະ ແກ້ໄຂທັງສ່ວນທີ່ຈຳລອງ ແລະ ສ່ວນທີ່ເປັນຈິງໄດ້ພ້ອມກັນ, ເຮັດໃຫ້ເຫັນຄວາມເປັນໄປໄດ້ທີ່ບໍ່ເຄີຍມີມາກ່ອນຕໍ່ກັບການປະພຶດຕົວຂອງລະບົບໃນຂະນະທີ່ກຳລັງພັດທະນາ ແລະ ທົດສອບ. ແຜ່ນພື້ນທີ່ນີ້ສະໜັບສະໜູນສະຖານະການການທົດສອບແບບຈັດສົ່ງ (distributed testing) ໂດຍທີ່ສ່ວນຕ່າງໆຂອງລະບົບສາມາດຖືກຈຳລອງ ຫຼື ຈັດຕັ້ງໃນອຸປະກອນຈິງຢູ່ໃນສະຖານທີ່ທີ່ແຕກຕ່າງກັນທາງພື້ນທີ່, ເຮັດໃຫ້ການພັດທະນາ ແລະ ການທົດສອບຮ່ວມກັນເກີດຂຶ້ນໄດ້ລະຫວ່າງທີມວິສະວະກອນທົ່ວໂລກ. ການບູລະນາການເຂົ້າກັບໂປໂຕຄອນການສື່ສານທີ່ນິຍົມໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກຳ ເຊັ່ນ: CAN, Ethernet, ແລະ ລະບົບ fieldbus ຕ່າງໆ ເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບສະຖານທີ່ຜະລິດ (plant infrastructure) ແລະ ລະບົບຄວບຄຸມການເບິ່ງແຍງ (supervisory control systems) ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວເກີດຂຶ້ນໄດ້ຢ່າງລຽບງ່າຍ. ຕົວປ່ຽນແປງໄຟຟ້າ DC-DC ທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ທັງສອງທິດທາງໃນ Simulink ມີເຄື່ອງມືທີ່ຄົບຖ້ວນສຳລັບການບັນທຶກຂໍ້ມູນ (data logging) ແລະ ການວິເຄາະ ເຊິ່ງຈັບເອົາຕົວຊີ້ວັດດ້ານປະສິດທິພາບທີ່ລະອຽດຈາກທັງສ່ວນທີ່ຈຳລອງ ແລະ ສ່ວນທີ່ເປັນຈິງ, ເຮັດໃຫ້ການຢືນຢັນການອອກແບບ ແລະ ການປັບປຸງປະສິດທິພາບເກີດຂຶ້ນໄດ້ຢ່າງລະອຽດໃນທຸກຂັ້ນຕອນຂອງການພັດທະນາ.